Der er flere hovedtyper af testplatforme til servodrev: Testplatforme, der bruger et servodrev-motor gensidigt feedback-system, testplatforme, der bruger en justerbar simuleret belastning, testplatforme, der bruger en aktuatormotor uden belastning, testplatforme, der bruger en aktuatormotor, der driver en iboende belastning, og testplatforme, der bruger online-testmetoder.
Servo Drive-Motor Mutual Feedback-testplatform
Dette testsystem består af fire dele: en tre-faset PWM-ensretter, servodrevet-motorsystem under test, et belastningsservodrev-motorsystem og en værtscomputer. De to motorer er forbundet med hinanden via en kobling. Motoren, der testes, kører i motortilstand, og belastningsmotoren kører i generatortilstand. Servodrevets-motorsystem, der testes, fungerer i hastighedslukket-sløjfekontrol for at kontrollere hastigheden af hele testplatformen, mens belastningsservodrevet-motorsystemet fungerer i momentlukket-sløjfestyring, og ændrer belastningsmotorens drejningsmoment ved at styre dens strøm for at simulere belastningsændringerne for den testede motor. Denne testplatform til gensidig feedback giver mulighed for fleksibel justering af hastighed og drejningsmoment, hvilket muliggør forskellige funktionelle tests. Værtscomputeren overvåger driften af hele systemet, sender styrekommandoer til de to servodrev i henhold til testkravene og modtager, gemmer, analyserer og viser deres driftsdata.
I dette testsystem bruges høj-vektorstyring til at styre hastigheden og drejningsmomentet for motoren under test og belastningsenheden, og simulerer således servodrevets dynamiske og statiske ydeevne under forskellige belastningsforhold, hvilket opnår omfattende og nøjagtig test af servodrevet. Men fordi det bruger to servodrev-motorsystemer, er dette testsystem omfangsrigt og opfylder ikke kravene til bærbarhed. Ydermere er systemets måle- og styrekredsløb relativt komplekse og kostbare.
Testplatform med justerbar simuleret belastning
Dette testsystem består af tre dele: servodrevet-motorsystem, der testes, en justerbar simuleret belastning og en værtscomputer. Den justerbare simulerede belastning, såsom en magnetisk pulverbremse eller et dynamometer, er forbundet koaksialt med motoren under test. Værtscomputeren og dataindsamlingskortet styrer belastningsmomentet ved at styre den justerbare simulerede belastning, samtidig med at driftsdataene for servosystemet indsamles og data gemmes, analyseres og vises. For denne type testsystem, ved at styre den justerbare simulerede belastning, kan den dynamiske og statiske ydeevne af servodrevet under forskellige belastningsforhold simuleres, hvilket muliggør omfattende og nøjagtig test af servodrevet. Dette testsystem er dog stadig relativt stort og opfylder ikke kravene til portabilitet. Ydermere er systemets måle- og styrekredsløb komplekse og dyre.
Testplatform ved hjælp af en aktuatormotor uden belastning:
Dette testsystem består af to dele: servodrevet-motorsystem, der testes, og værtscomputeren. Værtscomputeren sender hastighedskommandosignaler til servodrevet, som derefter begynder at fungere i henhold til kommandoerne. Under drift samler værtscomputeren og dataopsamlingskredsløbet servosystemets driftsdata, som derefter gemmes, analyseres og vises. Fordi motoren i dette testsystem er ubelastet, er systemet relativt mindre sammenlignet med de to foregående testsystemer, og måle- og kontrolkredsløbene er enklere. Dette betyder dog også, at systemet ikke kan simulere de faktiske driftsforhold for servodrevet. Typisk bruges denne type testsystem kun til at teste hastigheden og vinkelforskydningen af systemet under test i ubelastet tilstand og kan ikke give en omfattende og nøjagtig test af servodrevet.
Testplatform ved hjælp af en aktuatormotor, der driver en iboende belastning:
Dette testsystem består af tre dele: servodrevet-motorsystem, der testes, systemets iboende belastning og værtscomputeren. Værtscomputeren sender hastighedskommandosignaler til servodrevet, og servosystemet begynder at fungere i henhold til kommandoerne. Under drift samler værtscomputeren og dataopsamlingskredsløbet servosystemets driftsdata, som derefter gemmes, analyseres og vises.
I dette testsystem bruger belastningen den iboende belastning af systemet under test, så testprocessen nærmer sig de faktiske arbejdsbetingelser for servodrevet, hvilket resulterer i mere nøjagtige testresultater. Men fordi den iboende belastning af nogle systemer, der testes, ikke let kan fjernes fra udstyret, kan testprocessen kun udføres på selve udstyret, hvilket ikke er særlig bekvemt.
Testplatform ved hjælp af en online testmetode:
Dette testsystem består kun af et dataindsamlingssystem og en databehandlingsenhed. Det digitale indsamlingssystem indsamler og behandler realtidssignalerne for driftsstatus for servodrevet i udstyret og sender dem derefter til databehandlingsenheden til behandling og analyse. Endelig leverer databehandlingsenheden testresultaterne. Fordi der anvendes en online testmetode, har dette testsystem en relativt simpel struktur, og servodrevet behøver ikke at adskilles fra udstyret, hvilket gør testning mere bekvem. Denne type testsystem tester servodrevet under faktiske driftsforhold, hvilket resulterer i testkonklusioner, der er mere repræsentative for den virkelige-verdens ydeevne. Men grundet mange servodrevs egenskaber med hensyn til fremstilling og montage, er det vanskeligt at vælge passende monteringssteder for de forskellige sensorer og signalmålekomponenter i denne type testsystem. Ydermere kan fejl i andre dele af systemet også påvirke servodrevets driftstilstand negativt og i sidste ende påvirke testresultaterne.
