Funktionerne af sensorer sammenlignes ofte med de fem menneskelige sanser:
Lysfølsomme sensorer – syn.
Akustiske sensorer – hørelse.
Gassensorer – lugt.
Kemiske sensorer – smag.
Tryk-, temperatur- og væskesensorer – berøring.
Klassificering af følsomme elementer:
Fysisk type, baseret på fysiske effekter såsom kraft, varme, lys, elektricitet, magnetisme og lyd.
Kemisk type, baseret på principperne for kemiske reaktioner.
Biologisk type, baseret på enzymers, antistoffers og hormoners molekylære genkendelsesfunktioner.
De er normalt opdelt i ti hovedkategorier baseret på deres grundlæggende følefunktioner: termofølsomme elementer, lysfølsomme elementer, gas-følsomme elementer, kraft-følsomme elementer, magnetiske-følsomme elementer, fugtigheds-følsomme elementer, lyd{{4}følsomme elementer, strålingsfølsomme elementer{{}}, farve{6} og strålingsfølsomme elementer{{5} smagsfølsomme-elementer (nogle har endda klassificeret følsomme elementer i 46 kategorier).